Несомненно, устройства, облегчающие подъём груза на высоту, были у человечества всегда. Но первый патент на устройство, которое может транспортировать и поднимать груз, был получен только в 1867 году. До этого, предшественниками погрузчика были подъёмники, лебёдки, прицепы и тележки.
Патент был выдан в США и описывал деревянную конструкцию из консольной платформы, вертикальной рамы и ручной лебёдки. Платформенная конструкция устанавливалась на тележку и могла использоваться для одновременной транспортировки и погрузки груза. В 1887 году модель пытались усовершенствовать, совместив горизонтальное и вертикальное перемещение груза, но идея оказалась неудачной.
В начале XX века железнодорожные компании активно использовали трёхколёсные багажные тележки. В 1906 году появилась идея оснастить их двигателем – так появилась тележка с двигателем, но это был неполноценный погрузчик. Первая цельнометаллическая передвижная тележка с блочным подъёмником появилась в 1909 году на бумажных фабриках. Такое оборудование уже работало с тяжёлыми грузами, что способствовало росту популярности конструкции.
В 1913 году появился гидравлический подъёмник. Несмотря на трудности внедрения гидравлической техники, через несколько десятилетий именно этот принцип станет основным, и вилочный погрузчик приобретёт форму, похожую на современную технику.